Las bicicletas con asistencia al pedaleo también llamadas EPAC, (Bicicletas de pedaleo asistido enmarcadas dentro de la normativa que establece la Unión Europea), se rigen por la reglamentación 168 del 2013, el cual recoge toda la normativa relativa a estos ciclos.
Se consideran E-Bikes a las bicicletas que disponen de un motor eléctrico auxiliar con una potencia no superior a 250 W, potencia que disminuye así como su velocidad, cuando el usuario deja de pedalear.
La bicicleta no puede alcanzar más de 25 km/h. Si cualquiera de estas condiciones es ampliada en cuanto a velocidad, potencia, modo de entrega etc, no se considerará una bicicleta eléctrica.
En el decreto antes mencionado ya indica que el modo de propulsión de este tipo de vehículos son los pedales.